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La frontiere est le plus souvent naturelle, marquée par un fleuve, une mer ou un désert ( le Rhin, le Danube, le Sahara ). Dans les régions les plus menacées, elle est fortifiée par une muraille, c'est le limes romain.Il est gardé  par une ligne  de forts et de tours de guet, chargés de donner l'alerte en cas de danger.Si nécessaire , on appelle  en renfort les légions  qui stationnent dans  les camps à quelques kilometres à l'intérieur de l'Empire. Le système est ingénieux et les nombreuses routes romaines permettent, à l'armée, des déplacement rapides.